در سال ۱۹۷۷ بنی لاندا سریعترین دستگاه فتوکپی جهان را برای اولین بار ساخت که آن را Indigo نامید و بعدها متوجه شد که جوهر دستگاه فتوکپی ElectroInk نیز می‌تواند در چاپگرها هم استفاده شود. در واقع این جوهرها دارای ذرات ریز معلق در روغن تصویربرداری به نام Isopar بود. این ذرات یک لایه پلاستیکی نازک روی سطح کاغذ تشکیل می‌دادند. با استفاده از این جوهر، لاندا در سال ۱۹۹۳ اولین چاپگرهای رنگی دیجیتالی را به نام Indigo به بازار عرضه کرد که این برای اولین بار در تاریخ بشریت بود که چنین چیزی اختراع شده بود. می‌توان نتیجه گرفت چاپ دیجیتال در دنیا قدمت زیادی نداشته و چندین سال است که به بشریت ارائه شده است.
چاپگرهای دیجیتال هر تصویر را با استفاده از اعداد و فرمول‌های ریاضی جمع آوری می‌کنند. سپس تصاویر با گرفتن این اعداد و فرمول‌ها یک ماتریس از نقاط، یا پیکسل، دیجیتالی می‌شوند. در سال ۲۰۰۰، شرکت هیولت پاکارد سرمایه گذاری بزرگی در شرکت بنی لاندا انجام داد که بالغ بر ۱۳ درصد از تجارت این شرکت بود و بقیه سهام را در سال بعد خریداری کرد. لاندا گفت: "دیدگاه ما همیشه این بوده است که صنعت چاپ را به عصر دیجیتال هدایت کنیم و شاهد نفوذ فناوری Indigo در بازار تجاری باشیم."
ورود چاپگرهای دیجیتال نوید عصر کاملاً جدیدی از چاپ بود. مردم اکنون می‌توانند چاپ سریع، شخصی و با کیفیت بالا را به صورت آنلاین هم سفارش دهند. کریس بیکر، نایب رئیس هیولت پاکارد و ایندیگو به مدت پنج سال، پیش بینی کرد که «چاپ دیجیتال در آینده در همه جا وجود خواهد داشت. چاپ دیجیتال فقط برای چاپ تجاری استفاده نمی‌شود. از آن برای انتشار و بسته بندی هم استفاده می‌شود. شخصی سازی بسته بندی در آینده بسیار زیاد خواهد بود که شاهد آن هستیم.
اطلاعات بیشتر در مورد چاپ دیجیتال در مقاله " تاریخچه چاپ دیجیتال" از سایت چاپ سانترال