امداد خودرو سایپا/امدادی خودرو/ emdadikhodro
امداد خودرو سایپا ما یک الگوریتم کنترلی برای خودرو ارائه می کنیم که احتمال برخورد با هر دو خودرو را به حداقل می رساند. همچنین نتایج به دست آمده از شبیه سازی سناریوی فوق را با الگوریتم کنترل ارائه می کنیم. از طریق شبیه سازی امداد خودرو سایپا، ما تأثیر واریانس نویز اندازه گیری و زمانی که در آن تصمیم گرفته می شود بر احتمال برخورد مطالعه می کنیم. موضوعات اصلی کمک های رانندگی emdadikhodro با توجه به موقعیت های رانندگی ضعیف، اصطکاک کم یا دید کم است. بنابراین، مشکلات مربوط به باد اغلب کمتر مورد توجه قرار می گیرند. اما در پل‌های مرتفع یا نزدیک سواحل دریا، باد می‌تواند باعث تصادف رانندگی شود. در واقع باد باید تاثیر زیادی بر پویایی خودرو داشته باشد. برای وسیله نقلیه سبک، می تواند راننده را غافلگیر کند و در نتیجه یک حرکت جانبی ایجاد کند. با نگاهی به کامیون های سنگین، باد می تواند عامل دیگری باشد که باعث واژگونی می شود.