دوره رایگان آموزش پی ال سی | دستور AND در PLC فراروپایا :
دستور AND در PLC از دستورهای شرطی در مبحث آموزش PLC محسوب می شود. در استفاده از این دستور خروجی در حالتی فعال می شود که همه ورودی ها فعال باشند. در زبان عامیانه و محاوره هرگاه در ادبیات شرطی از کلمه “و” استفاده می کنیم، در برنامه نویسی پی ال سی نیاز به استفاده از دستور AND در برنامه نویسی است. به طور مثال:
"فن در حالتی روشن می شود که شستی استارت فشرده شده و دمای مخزن از حد مجاز فراتر رفته باشد."
در زیر نحوه استفاده از دستور AND در قالب یک مثال به صورت کامل شرح داده شده است.
مثالی از دستور AND در PLC | هل دادن بطری های افتاده :
هدف سیستم کنترلی:
در این برنامه، وضعیت بطری های روی کانوایر توسط دو سنسور تعبیه شده X0 و X1 رصد می شود. سنسور X1 قسمت بالایی بطری و سنسور X0 پایین بطری ها را رصد می کند. در صورتی که هر دو سنسور روشن شوند یعنی بطری ایستاده است و خروجی پی ال سی فعال نمی شود. در صورتی که سنسور X1 فعال و سنسور X0 خاموش باشد به منزله تشخیص بطری افتاده است، در این صورت بازو عمل کرده و بطری افتاده را از خط تولید خارج می کند.
المان های مورد نیاز:
حل مساله با نرم افزار FBD EDITOR:
شرح برنامه:
- اگر بطری در حالت ایستاده باشد، هر دو سنسور آن را رویت کرده و روشن می شوند. (X1=ON & X2=ON) در نتیجه خروجی غیر فعال است، و پیستون پنیوماتیک عمل نمی کند.
- اگر بطری در حالت افتاده باشد، سنسور X0 آن را رویت کرده و روشن می شود (X1=ON)، در صورتی که سنسور X1 آن را رویت نمی کند (X2=OFF). در نتیجه خروجی فعال است و پیستون پنیوماتیک عمل کرده و بطری افتاده را از نوار نقاله خارج می کند.
