دوره رایگان آموزش پی ال سی | کنترل تردد به پارکینگ زیرزمینی:

دوره رایگان آموزش پی ال سی | کنترل تردد به پارکینگ زیرزمینی:

هدف سیستم کنترلی:

• برای کنترل تردد اتومبیل ها در یک مسیر از پارکینگ زیرزمینی، به چراغ های راهنمایی نیاز است. در این مثال، چراغ قرمز برای جلوگیری از ورود یا خروج اتومبیل ها به پارکینگ و چراغ سبز برای اجازه ورود یا خروج اتومبیل ها به پارکینگ می باشد.

• در صورتی که اتومبیل از طبقه همکف وارد مسیر عبوری شود، چراغ های قرمز طبقه همکف و طبقه زیرزمین روشن شده و چراغ های سبز هر دو طبقه خاموش می شود.

• در این حالت اجازه ی ورود یا خروج به هیچ اتومبیل دیگری داده نمی شود تا اتومبیل به طور کامل از مسیر عبوری بگذرد. با عبور اتومبیل از مسیر، چراغ سبز مجددا روشن شده و اجازه ورود اتومبیل بعدی به مسیر، از سمت طبقه زیرزمین یا همکف داده می شود.

• به طور مشابه، اگر اتومبیلی طبقه زیر زمین را ترک کرده و وارد مسیر شود، هیچ اتومبیلی اجازه ورود یا خروج ندارد تا اتومبیل به طور کامل از مسیر عبوری بگذرد.

• در این مثال در لحظه شروع چراغ های سبز روشن بوده و چراغ های قرمز خاموش هستند.

المان های استفاده شده در برنامه نویسی پی ال سی:

حل مساله با نرم افزار FBD EDITOR:

شرح برنامه:

• در ابتدا نیاز است از وضعیت سنسورها مطلع شد. از این رو لبه بالا رونده X0 بیت N0 و لبه پایین رونده آن بیت N1 را ست می کند. به همین صورت لبه بالا رونده X1 بیت N2 و لبه پایین رونده آن بیت N3 را ست می کند.

• دو حالت برای پر بودن راهرو وجود دارد.

1. ماشین در ورودی مسیر به راهرو از طبقه همکف است (N0=ON) و هنوز به طبقه زیرزمین نرسیده است (N2=OFF).
2. ماشین در ورودی مسیر به راهرو از طبقه زیرزمین است (N2=ON) و هنوز به طبقه همکف نرسیده است (N0=OFF).

در هر دو این حالت ها باید چراغ سبز خاموش (RST Y2) و چراغ قرمز روشن (SET Y1) شود. این موضوع در Network 4 نشان داده شده است.

• دو حالت برای خالی بودن راهرو وجود دارد.

1. ماشین از طبقه ی همکف وارد راهرو (N1=ON) و سپس وارد پارکینگ شده (N3=ON) است.
2. ماشین از طبقه ی زیر زمین وارد راهرو (N3=ON) و سپس وارد طبقه ی همکف شده (N1=ON) است.

در هر دو این حالت ها باید چراغ سبز روشن (SET Y2) و چراغ قرمز خاموش (RST Y1) شود. این موضوع در Network 5 نشان داده شده است.

• بیت های N0 تا N3 برای تکرار پروسه باید ریست شوند.

• باید دقت شود از بیت M4 با مقدار اولیه True برای روشن بودن چراغ سبز در ابتدای کار استفاده شده است.