شیرهای یکسو کننده وسیله ای هستند آه اجازه عبور جریان را فقط در یک جهت میدهند و از جهت مقابل مانع عبور جریان میگردند و بدین جهت آنها را شیر با مانع برگشت نیز مینامند.
سوپاپهای هیدرولیک بر اساس سایز ونحوه اتصال آنها تقسیم بندی می شوند که از ان جمله میتوان به سوپاپهای بلوکی و بین راهی اشاره کرد.
سوپاپهای پیلوت دار که اصطلاحا به انها قفل کن هیدرولیکی نیز اطلاق میشوند نوع دیگری از سوپاپها هستند که بیشتر نقش شیر ایمنی را ایفا می کنند. از این شیر در سیلندرهای هیدرولیک برای جلوگیری از سقوط بار و در هیدروموتور ها نیز به نوعی به عنوان ترمز استفاده میشود