ماشین آلات صنعتی نقش مهمی در پروژه های مختلف را دارند. یکی از آنها جرثقیل می باشد. جرثقیل ها نیز از انواع مختلفی تشکیل شده اند. مدل های حمل بار در اسکله و بندر ، همینطور مدل های متحرک و چرخ دار که برای جابه جایی بار های سنگین مثل اسکلت فلزی و یا سایر وسایل مثل توربین ها مورد استفاده قرار میگیرند. اما موضوعی که سبب حرکت دورانی و شعاعی این وسیله می باشد کوزه گردون می باشد. این بخش باعث خواهد شد که بازوی جرثقیل امکان جابه جایی در شعاع 360 درجه خود را داشته باشد.