استپر موتور یک نوع موتور جریان مستقیم یا DC است و بصورت گسسته کار می شود. در استپر موتور ها چندین سیم پیچ وجود دارد و این سیم پیچ ها در گروه هایی به اسم فاز قرار گرفته اند. با کنترل این فاز ها می توان موقعیت خاصی را برای موتور تعریف کرد و آنرا در هر موقعیت کنترل کرد.
استپر موتور ها شکل های مختلفی دارند و در سایز های متفاوتی طراحی می شوند.
موارد استفاده استپر موتور ها
- پیدا کردن موقعیت
همانطور که گفتیم استپر موتور ها در گام های دقیقی کار می کنند. لذا می توانند در هر موقعیتی قرار بگیرند. این ویژگی استپر موتور ها در تجهیزاتی مانند دستگاه های CNC ، پرینتر های سه بعدی و همچنین شانه جوجه کشی دستگاه های جوجه کشی استفاده می شود.
- کنترل کردن سرعت
علاوه بر بالا بودن دقت در این موتور ها، سرعت حرکت نیز با دقت بسیار زیادی کنترل می شود و این ویژگی آن در سیستم های رباتیک و اتوماسیون استفاده می شود.
علائه بر مزایای استپر موتور ها، آنها محدودیت ها و کسری هایی دارند.
به دلیل جریان مستقیم بودن DC مصرف آنها پایین است، بنابر این راندمان پایینی دارند و اگر کمی تحت فشار قرار بگیرند گرم می شوند.
همچنین موتور های پله ای فیدبک ندارند. سرو موتور ها موقعیت قبلی خود را به خوبی تشخیص می دهند ولی استپر موتور ها فیدبک درونی برای تشخیص موقعیت خود ندارند و باید برای تشخیص موقعیت خود از سیستم دیگری کمک بگیرند.
انواع استپر موتور ها
استپر موتور ها انواع مختلفی دارند و هر یک در کاربرد های خاصی مورد استفاده قرار می گیرند. استپر موتور ها به صورت های دو قطبی 2 فاز و تک قطبی 4 فاز هستند.